深圳市锐明技术股份有限公司

决策规划控制算法工程师

职位诱惑：国家级高新技术企业全球领先的商用车监控解决方案深厚的技术积累广阔的国际化平台核心算法研发岗位

发布时间：2026年8月26日

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职位描述

岗位职责：

1. 负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与持续优化，确保算法在复杂交通场景下的安全性与效率。 2. 深入分析并解决复杂场景下的决策规划挑战，包括动态障碍物避让、多车交互博弈及非结构化道路通行等难题。 3. 主导决策规划算法的仿真验证工作，搭建高保真仿真环境，并通过实车测试验证算法性能，形成闭环迭代。 4. 编写高质量的算法设计文档、测试报告及安全分析文档，确保研发过程符合功能安全标准（如ISO 26262）。

岗位要求：

1. 计算机科学、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学基础和编程能力。 2. 熟悉传统的规划或轨迹生成算法，如A*、Hybrid A*、RRT等，理解其原理及适用场景。 3. 熟悉常见的规划算法，如Lattice Planner、EM Planner等，具备路径/速度分层规划、轨迹联合规划及非线性优化的实际项目经验。 4. 熟悉基于学习的决策规划算法，有相关的研究经历与实际动手开发经验，能够结合传统方法与深度学习优势。 5. 熟练掌握C++/Python编程，有ROS/ROS2开发经验，熟悉Apollo或Autoware等自动驾驶开源框架，具备良好的代码规范和团队协作精神。

投递说明：

网申→简历筛选→在线测评→面试→签约

单位简介

深圳市锐明技术股份有限公司于2002年创立于深圳市南山区，现公司注册资本6400万元，集研发、制造、销售和系统集成于一体的国家级高新技术企业。锐明致力成为全球领先的、商用车综合监控和智能化解决方案供应商。作为国内智能车载综合监控领域的龙头企业，锐明产品已成功应用在全球多个国家和地区的公共交通、运输、出租、校车等领域。锐明聚焦在全球领先的商用车综合监控及智能化解决方案，重点发展城市公交监控及智能调度解决方案、城市出租营运监控及电召解决方案、轨道交通、校车、长途客运及危险品运输车辆安全监管解决方案。锐明高度重视自主研发，在计算机视觉、视频基础技术及视频智能分析技术、车载电子技术、云计算及数据挖掘等领域具有深厚积累，自主研制的商用车综合监控产品涵盖“驾驶员及车辆异常状态检测”、“道路车辆违规行驶检测”和“人及车辆等目标检测及身份识别”等应用功能。

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